如何申请查看城区摄像头的监控记录

城区大街小巷装的摄像头为整治社会治安环境作出了巨大的贡献，近年来城区小偷小抢现象已基本没有。如果居民有想要查看装在人行道上的摄像头的监控内容，该向哪个部门如何申请？不涉及公共安全的情况下。